WebGPU实现实时光线追踪详解

今日不肯埋头，明日何以抬头！每日一句努力自己的话哈哈~哈喽，今天我将给大家带来一篇《WebGPU实现实时光线追踪教程》，主要内容是讲解等等，感兴趣的朋友可以收藏或者有更好的建议在评论提出，我都会认真看的！大家一起进步，一起学习！

WebGPU通过计算着色器在通用GPU上软件模拟实时光线追踪，依赖BVH加速结构、WGSL算法实现与优化策略，在浏览器中实现高性能渲染，虽受限于无硬件RT核心、BVH动态更新难等瓶颈，但随标准演进与生态成熟，未来潜力巨大。

WebGPU确实能够实现实时的光线追踪渲染，但其核心机制与传统硬件加速的光线追踪（如DXR或Vulkan RT）有所不同。它主要依赖于WebGPU强大的计算着色器（Compute Shaders）来模拟光线传播、场景求交和着色计算，将整个光线追踪过程作为一系列高度并行的计算任务在GPU上执行。这并非利用专用的RT核心，而是将光线追踪算法“软件”实现于通用GPU硬件上，从而在浏览器环境中解锁了光线追踪的潜力。

解决方案

要在WebGPU中实现实时的光线追踪渲染，我们主要围绕计算着色器构建一个“软件”光线追踪器。这通常涉及以下几个关键步骤和技术栈：

1. 场景数据准备与上传：

   • 几何体数据： 将场景中的所有几何体（如三角形网格、球体等）的顶点、法线、UV坐标等信息组织成结构化的数据，并上传到WebGPU的存储缓冲区（GPUStorageBuffer）中。
   • 材质数据： 存储每个几何体的材质属性，如漫反射颜色、高光颜色、粗糙度、金属度、折射率等。这些数据同样通过存储缓冲区传递。
   • 加速结构（Acceleration Structure）： 这是性能的关键。由于我们没有硬件RT核心，需要自己构建一个空间划分结构来加速光线与场景的求交测试。最常见且高效的选择是包围盒层次结构（Bounding Volume Hierarchy, BVH）。BVH的节点信息（子节点索引、包围盒范围等）也需要上传到存储缓冲区。BVH的构建可以在CPU端完成，然后上传，或者尝试在GPU上通过计算着色器动态构建（这更具挑战性）。

2. 光线生成与追踪：

   • 计算着色器核心： 编写一个WGSL（WebGPU Shading Language）计算着色器。这个着色器将是整个光线追踪算法的“大脑”。
   • 工作组与线程： 将屏幕上的每个像素映射到计算着色器中的一个线程（或一个工作组）。每个线程负责生成一条主光线（Primary Ray），从摄像机位置穿过该像素。
   • 光线-场景求交： 对于每条光线，线程会遍历预先构建的BVH。在BVH的每个节点，它会测试光线是否与节点的包围盒相交。如果相交，则进一步递归地进入子节点，直到找到与光线相交的最近的几何体。这部分是计算密集型且高度并行的。
   • 求交算法： 实现高效的光线-三角形求交算法（如Möller-Trumbore算法）或其他光线-图元求交算法。

3. 着色计算：

   • 击中点信息： 当光线击中几何体时，需要获取击中点的世界坐标、法线、材质属性等信息。
   • 光源与阴影： 从击中点向场景中的每个光源发射一条阴影光线（Shadow Ray），测试其是否被遮挡。如果未被遮挡，则计算直接光照（漫反射、高光）。
   • 反射与折射： 根据材质属性，从击中点生成反射光线（Reflection Ray）或折射光线（Refraction Ray），并递归地追踪这些光线，以模拟间接光照效果。这通常会有一个最大递归深度限制。
   • 颜色累积： 将所有光线追踪得到的光照贡献累加起来，最终得到该像素的颜色。

4. 结果输出与渲染：

   • 输出纹理： 计算着色器将每个像素计算出的最终颜色写入一个输出纹理（GPUTexture）。
   • 渲染管线： 随后，使用一个简单的渲染管线，将这个输出纹理作为全屏四边形的纹理，渲染到WebGPU的画布上，从而显示出最终的光线追踪图像。

5. WebGPU API交互：

   • 设备与队列： 获取GPUDevice和GPUQueue。
   • 缓冲区与纹理： 创建并管理GPUBuffer（存储几何体、BVH、材质数据）和GPUTexture（输入/输出图像）。
   • 绑定组布局与绑定组： 定义数据如何绑定到着色器（GPUBindGroupLayout），并创建实际的绑定组（GPUBindGroup）来传递数据。
   • 计算管线： 创建GPUComputePipeline，加载WGSL计算着色器模块。
   • 命令编码器： 使用GPUCommandEncoder编码计算通道（beginComputePass），调度工作组（dispatchWorkgroups），并提交命令到队列。
   • 渲染管线（可选）： 如果需要将计算结果显示到屏幕，还需要一个简单的渲染管线来绘制全屏四边形。

这整个过程是一个精密的舞蹈，需要对GPU架构、并行编程和光线追踪算法有深刻的理解。它不是简单的API调用，而是一个复杂系统的构建。

WebGPU的计算着色器在光线追踪中扮演了什么角色？

在WebGPU的光线追踪实现中，计算着色器（Compute Shaders）毫无疑问是绝对的核心，它扮演着“引擎”的角色。传统图形管线中的顶点着色器和片段着色器是为栅格化（Rasterization）流程服务的，它们分别处理几何体的顶点变换和像素的着色。然而，光线追踪的逻辑与栅格化截然不同，它不依赖于几何体的投影和插值，而是通过模拟光线的物理行为来生成图像。

计算着色器提供了一个通用目的的GPU编程模型，它允许我们直接在GPU上执行任意的并行计算任务，而无需受限于图形管线的固定功能。在光线追踪的语境下，这意味着：

1. 高度并行的光线处理： 我们可以将屏幕上的每一个像素视为一个独立的任务，并为每个像素分配一个或多个计算着色器线程。这些线程可以并行地执行光线生成、场景求交、材质着色等一系列操作。WGSL中的@builtin(global_invocation_id)等内置变量让每个线程知道它在整个计算网格中的唯一位置，从而能够为对应的像素生成光线。
2. 灵活的算法实现： 光线追踪算法（如BVH遍历、Möller-Trumbore求交、蒙特卡洛积分等）通常具有高度的条件分支和递归结构。计算着色器提供了足够的编程自由度来在GPU上实现这些复杂的算法逻辑，这是片段着色器难以做到的。片段着色器虽然也能做一些光线步进，但其设计哲学更侧重于处理单个像素的颜色，而不是整个场景的光线交互。
3. 数据密集型操作： 光线追踪需要频繁访问大量的场景数据（几何体、材质、BVH结构）。计算着色器能够高效地从GPUStorageBuffer中读取和写入这些数据，这对于在GPU上构建和遍历复杂的加速结构至关重要。我们可以把整个场景的BVH树和几何体数据都放在一个或多个存储缓冲区中，供所有线程并行访问。
4. 脱离图形管线限制： 计算着色器独立于图形渲染管线运行，这意味着我们可以完全掌控计算的输入和输出。它可以读取一个纹理作为输入，计算后将结果写入另一个纹理，而无需经过顶点处理、光栅化等步骤。这使得光线追踪的整个计算过程更加纯粹和高效。

可以说，WebGPU如果没有计算着色器，那么在浏览器中实现实时光线追踪几乎是不可能完成的任务。它赋予了开发者在GPU上进行通用计算的能力，将以往只能在CPU上运行的复杂算法，以高度并行的方式移植到GPU上，从而极大地提升了性能。这就像是给了我们一个超级强大的、可以自由编程的并行处理器，让我们能够按照光线追踪的内在逻辑来组织计算，而不是被图形硬件的固有结构所束缚。

如何优化WebGPU光线追踪的性能？

在WebGPU上实现实时光线追踪，性能优化是一个持续且充满挑战的过程。由于我们是“软件”实现，而非依赖硬件RT核心，每一点优化都至关重要。以下是一些关键的优化策略：

1. 高效的加速结构：

   • BVH（Bounding Volume Hierarchy）是基石： 确保你的BVH构建得尽可能平衡且紧凑。一个好的BVH能显著减少光线求交测试的数量。
   • BVH构建速度： 对于动态场景，BVH的重建或更新速度是瓶颈。可以考虑在CPU上多线程构建BVH，然后上传到GPU；或者探索GPU加速的BVH构建算法（这本身就是一项复杂的研究）。对于静态场景，可以预先构建好。
   • BVH节点存储： 优化BVH节点的内存布局。紧凑的节点结构可以减少内存带宽消耗，例如，将包围盒的min/max坐标和子节点索引打包存储。

2. 数据布局与内存访问：

   • 存储缓冲区（Storage Buffers）优化： 尽可能将相关数据紧密打包，减少内存碎片。例如，将顶点数据、法线、UV等打包到一个结构体数组中。
   • 数据局部性： 尝试组织数据，使得相邻的线程访问的数据在内存中也是相邻的，这有助于GPU的缓存命中率。
   • 常量缓冲区（Uniform Buffers）： 对于在整个计算过程中不变且大小较小的数据（如摄像机参数、光源数量、渲染设置），使用GPUUniformBuffer。它们的访问速度通常比存储缓冲区快。
   • 纹理采样： 如果材质属性（如漫反射贴图、法线贴图）以纹理形式存储，确保使用正确的采样器和纹理格式，避免不必要的格式转换。

3. WGSL着色器代码优化：

   • 减少分支： 光线追踪本质上分支较多，但要尽量避免不必要的或过于复杂的条件分支，因为它们可能导致GPU线程发散，降低并行效率。
   • 循环展开（Loop Unrolling）： 对于已知迭代次数的小循环，手动或通过编译器提示进行循环展开，可以减少循环控制开销。
   • 数学运算优化： 避免使用昂贵的数学函数（如pow、exp、log）如果可以通过近似或查表实现。浮点精度（f32 vs f16）的选择也可能影响性能，但在WebGPU中通常默认使用f32。
   • 避免重复计算： 将在多个地方使用的计算结果缓存起来，而不是每次都重新计算。
   • 内联函数： 对于小函数，使用@inline属性可能会帮助编译器进行更好的优化。

4. 光线管理与降噪：

   • 光线深度限制： 严格控制反射、折射、阴影光线的最大递归深度。过深的递归会急剧增加计算量。
   • 俄罗斯轮盘（Russian Roulette）： 对于次级光线（如间接光照），可以使用概率性方法来决定是否追踪该光线，从而减少光线数量，同时保持统计学上的正确性。
   • 降噪（Denoising）： 实时光线追踪通常只能为每个像素发射有限数量的光线，导致图像有噪点。在渲染完成后，使用后处理降噪技术（如基于AI的去噪器、时序重投影、空间滤波）可以显著提升视觉质量，同时允许我们以更少的光线样本进行渲染，从而提高帧率。

5. 工作组调度与并行度：

   • 工作组大小（Workgroup Size）： 实验不同的@workgroup_size设置。最佳的工作组大小取决于GPU架构和具体的着色器代码，它会影响GPU的线程调度和内存访问模式。
   • 填充（Padding）： 确保你的dispatch_workgroups参数能够整除纹理或数据的大小，避免浪费线程或导致边界条件复杂化。

6. 异步与CPU/GPU协同：

   • 非阻塞操作： WebGPU API本身就是异步的，确保你的JavaScript代码不会阻塞主线程，例如使用queue.writeBuffer而不是mapAsync后同步写入。
   • CPU与GPU任务分离： 将场景管理、BVH构建（对于静态场景）等可以在CPU上完成的任务放在CPU端，将光线追踪的并行计算任务交给GPU。合理分工能够充分利用两种处理器的优势。

优化是一个迭代的过程，需要不断地测试、分析和调整。通过对这些方面的精细控制，我们才能在WebGPU有限的资源下，尽可能地榨取性能，实现流畅的实时光线追踪体验。

WebGPU光线追踪的局限性与未来展望是什么？

WebGPU在浏览器中实现实时光线追踪无疑是一个激动人心的技术突破，它将高性能图形计算带到了一个前所未有的平台。然而，作为一种“软件”模拟方案，它也面临着一些固有的局限性，同时其未来发展也充满潜力。

局限性：

1. 缺乏原生硬件加速： 这是最核心的局限。WebGPU目前没有直接暴露硬件光线追踪核心（如NVIDIA RTX或AMD RDNA2架构中的RT核心）的API。这意味着我们实现的任何光线追踪都是在通用计算核心上模拟的，其性能通常远低于直接利用硬件RT核心的D3D12 DXR或Vulkan Ray Tracing。对于极其复杂的场景或需要极高帧率的应用，这种性能差距会非常明显。
2. BVH构建与更新的挑战： 高效的BVH构建和动态更新是实时光线追踪的关键。在WebGPU中，虽然可以在GPU上实现BVH遍历，但构建一个高质量的BVH，尤其是对于动态场景，仍然是一个巨大的挑战。在GPU上实时构建和优化BVH需要复杂的算法和大量的计算资源，这常常成为性能瓶颈。许多WebGPU光线追踪示例为了简化，会使用CPU预构建的静态BVH。
3. 调试复杂性： 计算着色器的调试相比于图形着色器更为复杂。WebGPU的调试工具仍在不断完善中，对于WGSL计算着色器中的复杂逻辑错误、内存访问问题或线程同步问题，诊断起来会比较困难。
4. 内存限制： 浏览器环境下的GPU内存通常受到一定的限制，这对于加载非常庞大且复杂的场景（包含大量几何体、高分辨率纹理和复杂的BVH结构）可能会构成挑战。
5. WGSL语言与生态成熟度： 尽管WGSL功能强大且正在快速发展，但与GLSL或HLSL等成熟的着色器语言相比，其生态系统（如工具链、库、社区资源）仍在早期阶段。某些高级的GPU优化技巧或算法可能尚未在WGSL中得到充分的支持或验证。

未来展望：

1. WebGPU标准与浏览器实现持续演进： WebGPU标准本身仍在不断完善，未来的版本可能会引入新的特性、优化和扩展，进一步提升计算着色器的能力和效率。浏览器厂商也会持续优化其WebGPU实现，从而带来更好的运行时性能。
2. 社区与库生态发展： 随着WebGPU的普及，将有更多的开发者投入到光

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