Robotics Developer Environment：Visual Studio Code的ROS 2开发工具包

Robotics Developer Environment（RDE）是一套专为Visual Studio Code设计的扩展工具包，旨在帮助开发者构建基于ROS 2的机器人解决方案。通过集成多种功能强大的扩展，RDE为机器人开发者提供了一个高效的开发环境。

ROS 2扩展工具包包含：

• ROS 2调试器和工具：利用此扩展，您可以轻松构建、调试和测试ROS 2项目。该扩展提供了详细的文档和教程，帮助您快速上手。

• 统一机器人定义文件（URDF）编辑器：此扩展允许您编辑和预览URDF文件，简化机器人模型的设计和修改过程。同样，文档和教程随附，确保您能充分利用该工具。

RDE工具包不仅提升了ROS 2项目的开发效率，还为开发者提供了丰富的学习资源，使得无论是初学者还是经验丰富的开发者都能从中受益。通过使用RDE，您可以更专注于创新和解决复杂的机器人问题。