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工具软件 | 1个月前 | vscode · __web_extension · robot · extension pack · urdf · ros2 · robotics · Visual Studio CodeRoboticsDeveloperEnvironment：VisualStudioCode的ROS2开发工具包RoboticsDeveloperEnvironment（RDE）是一套专为VisualStudioCode设计的扩展工具包，旨在帮助开发者构建基于ROS2的机器人解决方案。通过集成多种功能强大的扩展，RDE为机器人开发者提供了一个高效的开发环境。ROS2扩展工具包包39