ClawDBot龙虾机器人PC入口指南

ClawDBot龙虾机器人PC版是一款面向教育、创客与轻量工业场景的高性能桌面控制平台，通过Electron框架实现跨平台原生体验，支持Windows 10/11与macOS Monterey+系统，无需依赖网络即可本地运行；它集USB HID直连、可视化引脚配置、27种专业运动算法、时间轴动作编辑、条件分支逻辑、批量任务队列及结构化日志等强大功能于一体，配合离线素材库与多工作区管理，让机械臂编程从代码门槛走向直观操作——无论你是初学者还是进阶开发者，都能在https://clawdbot.app/desktop一键获取开箱即用的智能硬件控制新体验。

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客户端基础架构特性

1、采用原生Electron框架构建，兼容Windows 10/11及macOS Monterey及以上系统版本，无需额外运行环境即可启动运行。

2、内置轻量级本地服务模块，所有指令解析与任务调度均在本机完成，不依赖云端持续连接维持核心功能运转。

3、支持多工作区隔离管理，每个工作区可独立配置设备识别参数、动作序列模板与反馈响应逻辑，满足不同场景下的重复操作需求。

4、图形界面经过深度精简设计，主控面板仅保留设备连接状态栏、动作录制控制区与实时日志输出窗，降低新手学习门槛。

设备交互能力表现

1、通过USB HID协议直连主流机械臂、舵机控制器及IO扩展板，自动识别厂商ID与产品型号并加载对应驱动映射表。

2、提供可视化引脚配置画布，用户可通过拖拽方式定义数字输入/输出通道、PWM调节端口及模拟信号采集点位，无需编写底层寄存器代码。

3、内置27种预设运动轨迹算法，涵盖直线插补、圆弧过渡、加速度平滑抑制等工业常用路径生成逻辑，支持导出为G代码片段复用。

4、实时反馈传感器数据流，包括红外距离值、陀螺仪角速度、触碰开关通断状态等，所有数值以毫秒级刷新率同步至监控面板。

任务自动化执行机制

1、动作序列编辑器支持时间轴式编排，可为每个动作节点设定精确到0.05秒的延迟、循环次数与异常跳转条件。

2、集成条件判断模块，允许依据传感器读数、系统时间、文件存在状态等变量触发分支流程，实现非线性任务逻辑构建。

3、批量任务队列支持优先级标记与定时唤醒功能，可在夜间无人值守状态下按预设时间点自动加载并执行指定作业包。

4、每次执行过程自动生成结构化日志，包含起始时间戳、动作编号、实际耗时、硬件响应码及错误堆栈快照，便于问题回溯分析。

本地资源管理方式

1、所有项目文件默认保存于用户目录下的.clawdbot_data隐藏文件夹中，含动作脚本、设备配置快照与历史运行记录三类子目录。

2、支持将整套配置打包为.cbt压缩包格式，单文件即可迁移至其他同平台终端，导入后自动还原全部工作区与关联设备参数。

3、内置离线素材库，收录136组通用机械动作模板、49套常见实验场景配置方案及21种典型故障应对策略文档。

4、文件系统操作全程绕过系统临时目录与注册表写入，所有变更均通过原子化写入与校验机制保障数据完整性。

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