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Java与ROS2通信的核心策略包括使用Java客户端库、直接操作DDS层、JNI桥接和Web接口。首先推荐使用或构建Java版ROS2客户端库，它封装了DDS复杂性，提供创建节点、发布/订阅话题等高级API，如社区项目ros2_java；其次可直接基于DDS协议通信，利用RTIConnextDDS或OpenDDS的Java绑定实现灵活控制；对于高性能需求场景，可通过JNI调用C++代码与ROS2交互；最后也可借助ROS2WebBridge实现跨平台低频通信。选择Java开发机器人主要因其JVM生态成熟、
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本教程详细介绍了如何在Java中利用Math.random()方法生成指定数量的随机大小写拉丁字母组合。文章将深入解析字符生成原理，包括如何通过ASCII码和随机数映射来获取大写和小写字母，并提供清晰的示例代码和关键注意事项，帮助开发者高效实现字母组合的随机生成功能。
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本文介绍了如何在Java中对List<List<String>>的指定列进行排序，并根据特定值查找对应的行。通过自定义Comparator实现排序，并提供示例代码演示了查找关键值并排序的完整过程。同时，强调了操作List<List<String>>时需要注意的可变性问题，以及如何避免List<String>的意外修改。
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本教程详细讲解如何使用JUnit5的@ParameterizedTest注解高效测试Java中的switch-case逻辑。文章深入分析了JUnit4与JUnit5注解混用的常见问题，强调了分离业务逻辑与I/O操作的重要性，并提供了清晰的示例代码，指导读者如何通过参数化测试和依赖注入有效覆盖不同分支，提升测试效率与代码可维护性。
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Java集合框架的核心是List、Set、Map三大接口。List有序可重复，常用实现ArrayList（数组实现，查询快）和LinkedList（链表实现，增删快）；Set元素唯一，HashSet基于哈希表实现（查找快），TreeSet基于红黑树（有序）；Map存储键值对，键唯一，HashMap（数组+链表+红黑树）性能高但无序，LinkedHashMap可维护顺序，TreeMap支持排序。选择依据是顺序、重复、查找效率等需求。HashMap底层在JDK1.8为数组+链表+红黑树，解决哈希冲突，阈值8转
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要在SpringBoot项目中实现邮件发送功能，首先需添加spring-boot-starter-mail依赖，接着在配置文件中设置邮箱信息如host、port、username和授权码等，然后通过注入JavaMailSender类编写邮件服务逻辑，最后可通过Controller或测试类调用发送邮件。具体步骤为：1.添加SpringBoot邮件依赖；2.配置QQ邮箱SMTP参数；3.编写邮件发送服务类；4.编写Controller测试接口并注意常见问题如授权码、端口限制及发件人一致性等。
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Java性能优化需从代码、JVM及系统层面综合调优。常见瓶颈包括I/O阻塞、内存溢出、锁竞争和低效算法。编写高效代码应避免频繁字符串拼接、合理选择集合类型、减少装箱拆箱，并使用try-with-resources确保资源释放。JVM调优至关重要，需合理设置堆内存大小（-Xms、-Xmx）、新生代比例（-Xmn）及选择合适的GC策略（如G1GC），并通过GC日志和监控工具分析性能，逐步调整参数以适应应用负载，提升系统吞吐量与响应速度。
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SpringBootStarter通过聚合依赖、统一版本管理和自动配置，将开发所需库打包成模块，简化了依赖引入与配置，开发者只需引入一个Starter即可自动集成Web、数据访问等功能，避免版本冲突与繁琐配置，大幅提升开发效率。
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本文旨在解决Android应用在屏幕旋转时音频重复播放的问题。通过重写onConfigurationChanged方法，并结合AndroidManifest.xml中的配置，可以在屏幕旋转时停止音频播放，确保用户体验的流畅性。本文提供详细步骤和代码示例，帮助开发者轻松实现此功能。
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本文探讨了无法从已修改的JAR文件中读取自定义Manifest属性的问题。通过使用FileSystemAPI修改JAR包中的Manifest文件，虽然文件内容已更新，但使用JarFileAPI却无法读取新增的属性。文章分析了问题原因，并提供了正确的解决方案，确保自定义属性能够被正确读取。
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本文深入探讨了在Java中使用正则表达式进行邮箱验证的常见问题与最佳实践。我们将纠正错误的正则表达式模式，明确try-catch块在验证场景中的恰当使用时机，并提供两种专业且高效的邮箱验证实现方式：一种返回布尔值，另一种在验证失败时抛出异常，旨在帮助开发者构建更健壮的应用。
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在Java开发中，当需要从java.util.Properties文件中根据键获取值时，通常要求提供精确的键名。然而，面对仅知部分键信息（如键的一部分子字符串）的场景，标准方法无法直接满足需求。本文将详细介绍一种实用的解决方案：通过遍历所有属性键并结合字符串匹配方法，实现对部分键的灵活查找与值获取，同时探讨其适用场景、性能考量及潜在的优化策略。
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JDKProxy基于接口，通过反射生成代理类，适用于有接口的目标对象；CGLib通过字节码生成子类，适用于无接口的类。1.JDKProxy要求目标类实现接口，通过InvocationHandler拦截方法调用，适合接口编程场景。2.CGLib不依赖接口，使用MethodInterceptor拦截方法，通过继承目标类生成代理，适合无接口的类。3.选择时优先考虑JDKProxy，若目标类无接口则使用CGLib。两者性能差异在现代JVM中通常可忽略，实际应用中应根据是否具备接口及依赖管理进行决策。
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JVM垃圾回收算法的选择与调优应根据应用类型、性能需求和硬件资源进行权衡。1.明确应用类型：批处理适合ParallelGC，通用服务适合G1GC，延迟敏感型应用选择ZGC或Shenandoah；2.考虑硬件条件：多核CPU适合并行或并发GC，大堆内存优先考虑ZGC/Shenandoah；3.监控与数据驱动：开启GC日志，使用工具分析GC行为，结合业务指标评估效果；4.参数调优策略：合理设置堆大小、新生代比例，针对不同GC调整特定参数；5.代码优化：减少临时对象创建，避免内存泄漏，合理使用引用类型；6.避免
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在JavaWeb开发中实现文件上传功能，核心步骤包括配置环境、使用合适API处理上传、注意安全与限制。1.首先确保项目引入相关依赖，如Servlet3.0+使用Part接口，早期版本或需灵活操作则使用ApacheCommonsFileUpload；2.通过request.getPart()或request.getParts()方法使用Servlet原生API处理简单上传需求；3.对于复杂场景推荐使用ApacheCommonsFileUpload，步骤包括检查请求类型、创建工厂与上传实例、解析请求获取文件项
