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ROS2
分类：工具软件 访问：26 下载量：0

软件介绍

更新时间：2025-04-23
工具软件 Visual Studio Code interface __ext_action __ext_msg __ext_srv ROS Interface ros2 ros2.interface

新的介绍内容：

.github/workflows/workflow.yml

ROS2 VSCode插件：机器人操作系统2开发者的必备工具

ROS2 VSCode插件是专为Robot Operation System 2（ROS2）开发者设计的Visual Studio Code扩展。它旨在通过丰富的功能和直观的用户界面，帮助您更高效地进行ROS2开发。

主要功能：

  • 语法高亮： 支持ros2接口文件（.msg, .srv, .action）的语法高亮，提升代码可读性。

  • 语言支持： 为ros2接口文件提供语言支持，简化开发过程。

  • 查找定义： 快速找到消息类型的定义，提升开发效率。

img

无论您是ROS2的新手还是经验丰富的开发者，ROS2 VSCode插件都能显著提升您的开发体验。立即下载，开启您的ROS2开发之旅。

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