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工具软件 | 2星期前 | yaml · xml · ROS · __web_extension · snippet · __ext_launch · __ext_rviz · __ext_srdf · __ext_urdf · __ext_xacro · robot · Visual Studio Code新的介绍内容：ROSSnippets：VisualCode插件，提升ROS开发效率ROSSnippets是专为RobotOperatingSystem（ROS）开发者打造的VisualCode插件，旨在通过提供roscpp、rospy、urdf、xacro和launch文件的代码片段，极大地提升您的开发效率。主要功能：roscpp和rospy支持：为C++和Python开发者提供常用24