一微半导体矮坎识别专利震撼发布
时间:2025-03-19 21:18:23 410浏览 收藏
珠海一微半导体股份有限公司近日公开一项震撼业界的专利技术——“一种基于线激光的矮坎类障碍物识别方法”(专利号:CN119439120A),该专利于2025年2月14日公布。这项创新技术利用线激光传感器,通过分析激光数据中激光点重复占据角度,有效识别机器人行进路径中的矮坎类障碍物,避免误判为曲线障碍物,确保机器人顺利越过矮坎,极大提升了机器人导航的可靠性和安全性。该专利技术的发布,标志着一微半导体在机器人感知技术领域取得重大突破。
珠海一微半导体股份有限公司一项名为“一种基于线激光的矮坎类障碍物识别方法”的专利技术已公开,申请公布日为2025年2月14日,申请公布号为CN119439120A。
该专利提出一种利用线激光传感器识别矮坎类障碍物的新方法。具体步骤如下:首先,在机器人沿导航方向行进过程中,控制线激光传感器斜向下发射激光,并依次采集两帧激光数据。激光传感器安装方向与机器人前进方向平行。其次,通过分析两帧激光数据中激光点重复占据角度的情况,计算重复角度数量和占据角度总数量。当两者关系满足预设条件时,结合激光斜坡走向特征,即可判断目标物体表面存在矮坎类障碍物。此方法有效避免将矮坎误识别为曲线障碍物,从而使机器人能够顺利越过矮坎。
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