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丰田研究院打造“机器人幼儿园”,用 AI 教机器人做早餐

来源:搜狐

时间:2023-09-21 22:24:22 430浏览 收藏

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丰田研究院(TRI)利用生成式人工智能在一个“机器人幼儿园”中教机器人如何做早餐,或者至少是完成早餐所需的各个任务。他们不再需要花费数百小时进行编码和调试,而是通过给机器人一个触觉感知器,将其接入一个人工智能模型,然后像教一个人类一样,向它们展示如何操作

丰田研究院打造“机器人幼儿园”,用 AI 教机器人做早餐

研究人员指出,触觉感知在推动机器人技术方面起着关键作用。通过给机器人装上一个大而软的拇指,模型可以感知自己的动作,从而获取更多信息,这使得一些困难的任务比仅仅依靠视觉更容易完成

该实验室的灵巧操作经理本·伯奇菲尔德(Ben Burchfiel)表示,看到机器人与环境互动是令人兴奋的。首先,一位“老师”会展示一系列技能,然后在几个小时内,模型就会在后台学习。他补充说:“我们经常在下午教一个机器人,让它在夜间学习,然后第二天早上就能看到一个新的行为。”

研究人员表示,他们正试图为机器人创建"大行为模型"(LBMs)。类似于LLMs是通过关注人类写作中的模式进行训练的,丰田的LBMs将通过观察学习,并能够"泛化",执行以前未经教授的新技能

研究人员表示,他们已经使用这种方法训练了60多种具有挑战性的技能,例如倒液体、使用工具和操纵可变形物体。他们的目标是在2024年底之前将这个数字提高到1000

IT之家注意到,谷歌也在进行类似的研究,与丰田研究人员采用的方法类似,他们的机器人 RT-2 利用自己获得的经验来推断如何做事情。理论上,经过 AI 训练的机器人最终可以不需要太多的指令就能执行一些任务。

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