Java注解是继承Annotation接口的元数据，需用@Retention(RUNTIME)才能运行时反射获取；@Target限制使用位置；元注解控制行为，@Inherited仅对类继承生效；注解本身无逻辑，依赖外部机制（如反射、APT）实现功能。

异常该记录日志当且仅当当前层真正处理了它；若仅捕获后重抛则不应记日志，避免重复污染；已降级、兜底或告警时必须记录并标注上下文，技术异常应抛出或转业务异常，不可恢复错误不应捕获。

JavaFX中DatePicker不支持自定义月视图，需用GridPane手绘日历网格；通过YearMonth计算首日偏移与天数；事件用ObservableList+VBox渲染并绑定；切换月份前清理旧节点、严格设置行列约束；JDK11+须显式配置JavaFX模块。

Java条件语句包括if、if-else、switch和三元运算符，用于根据布尔表达式控制程序流程；if执行单向判断，if-else实现二选一分支，switch适用于多值等值比较，三元运算符简化简单条件赋值。

Java对象生命周期始于new关键字创建，经历初始化、使用、不可达判定，最终由GC回收；通过强、软、弱、虚引用管理可达性，避免内存泄漏；推荐使用AutoCloseable和try-with-resources替代finalize进行资源清理。

Java与ROS2通信的核心策略包括使用Java客户端库、直接操作DDS层、JNI桥接和Web接口。首先推荐使用或构建Java版ROS2客户端库，它封装了DDS复杂性，提供创建节点、发布/订阅话题等高级API，如社区项目ros2_java；其次可直接基于DDS协议通信，利用RTIConnextDDS或OpenDDS的Java绑定实现灵活控制；对于高性能需求场景，可通过JNI调用C++代码与ROS2交互；最后也可借助ROS2WebBridge实现跨平台低频通信。选择Java开发机器人主要因其JVM生态成熟、

Java中方法调用基于运行时对象实际类型，遵循继承链向上查找，子类重写方法会动态绑定执行，静态方法则按引用类型绑定；多层继承下从实际类型逐级回溯，建议避免深层继承、优先使用组合，并谨慎处理构造器中可重写方法的调用。

静态代码块在类加载时执行且仅一次，用于初始化静态资源；构造代码块在每次创建对象时执行，用于共用实例初始化逻辑。执行顺序为：静态代码块→构造代码块→构造方法。如示例所示，首次new时输出1.2.3，后续仅输出2.3。

DCL在Java5前因volatile重排序约束弱易致“半初始化”；JDK5+需用volatile保证安全；推荐静态内部类方案，线程安全、延迟加载、无同步开销。

方法重载发生在同类中，参数列表不同即可，用于提供多种调用方式；方法重写发生在子类对父类方法的覆盖，需签名一致，实现多态。

工厂模式通过解耦对象创建提升可维护性。简单工厂集中创建逻辑，适用于类型少的场景；工厂方法模式由子类决定实例化，符合开闭原则；抽象工厂用于创建相关产品族，支持复杂依赖。

构造方法确保对象创建时初始化完整，通过赋值、参数校验、资源准备等操作使对象处于可用状态，支持重载以适应不同初始化场景，并可通过访问修饰符控制实例化方式，提升封装性与安全性。

控制反转（IoC）是架构层设计思想，关注控制流让渡；依赖倒置原则（DIP）是代码层设计规范，约束依赖方向指向抽象。二者范畴不同、不可互替，可独立存在或协同作用。

Java实现邮件发送依赖JavaMailAPI，通过引入javax.mail或jakarta.mail依赖，配置SMTP服务器信息（如QQ邮箱smtp.qq.com:587），使用授权码认证，创建Session和MimeMessage对象，设置发件人、收件人、主题及内容，调用Transport.send()发送；支持文本、HTML格式及附件，适用于通知、验证等场景。

Properties类用于Java中读写键值对配置文件，继承自Hashtable，仅支持字符串类型。通过load()或loadFromXML()方法从类路径加载.properties文件，需将文件置于src/main/resources目录；使用store()或storeToXML()可将配置写回文件，默认以ISO-8859-1编码保存，中文需指定UTF-8编码。建议用try-with-resources管理流，避免资源泄漏，敏感信息不宜明文存储。该类适用于中小项目基础配置管理。