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通过配置/etc/sudoers文件可实现sudo免密码执行。首先使用sudovisudo编辑文件，添加“usernameALL=(ALL)NOPASSWD:ALL”使指定用户无需密码运行sudo命令；或为多个用户创建统一管理，将用户加入sudo组并添加“%sudoALL=(ALL)NOPASSWD:ALL”规则；还可限制仅特定命令免密，如“usernameALL=(ALL)NOPASSWD:/bin/systemctl,/bin/reboot”，提升安全性。操作需谨慎以避免权限风险。
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答案：通过ps、top/htop、/proc/PID、pgrep和pstree等命令可查看Linux进程的PID、资源占用、运行状态及父子关系。ps提供快照信息，top/htop实现动态监控，/proc文件系统暴露底层细节，pgrep快速定位PID，pstree展示进程树结构。
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Linux磁盘安全清理需分场景：systemd日志用journalctl--vacuum-size或配置journald.conf；apt缓存优选autoclean；/tmp清理应启用systemd-tmpfiles而非rm-rf；清理后空间未释放需用lsof+L1查被占用的已删文件。
