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Orca Lab Automation Scheduler IDE：VS Code扩展，简化实验室自动化配置与执行

Orca Lab Automation Scheduler IDE是一个专门为实验室自动化设计的VS Code扩展，旨在简化工作流程和方法的配置与执行。通过这个扩展，用户可以在VS Code中直接编辑、验证和执行.orca.yml配置文件，从而协调实验室中的机器人仪器。

核心功能：

• YAML模式支持： 为.orca.yml文件提供模式，帮助用户编写有效的配置。
• 示例工作流程： 包含用于测试的示例工作流程，如SMC Assay和Venus Demo。
• 驱动程序管理： 在扩展中安装和卸载Orca驱动程序。
• 工作流程与方法执行： 加载.orca.yml配置文件，并在VS Code界面中选择和执行工作流程和方法。
• 日志系统： 提供Orca扩展日志、Orca服务器日志和模拟细节日志。
• 活动栏整合： 以Cheshire Labs标志打开，提供工作流程、方法、已安装驱动程序和可安装驱动程序的视图。

安装指南：

1. 从VS Code Marketplace安装扩展。
2. 通过pip安装Orca：pip install cheshire-orca。
3. 如果使用Venus示例，安装Venus驱动程序：pip install orca-driver-venus，或使用IDE的驱动程序安装功能。

运行示例：

• SMC Assay示例： 在examples/smc_assay文件夹中找到，可以在Orca IDE中直接模拟。
• Venus Demo示例： 位于examples/venus_demo文件夹，需要导入Venus包并安装Venus驱动程序。

使用扩展：

1. 加载配置文件：点击工作流程视图中的“加载配置”按钮，选择.orca.yml文件。
2. 运行工作流程：点击工作流程旁边的播放按钮，选择配置部署阶段。
3. 运行方法：点击方法旁边的播放按钮，选择配置部署阶段，并为每个方法的实验室器具指定起始和结束位置。
4. 安装和卸载驱动程序：在“可用驱动程序”视图中点击下载按钮安装，在“已安装驱动程序”视图中点击垃圾桶图标卸载。
5. 日志查看：在日志窗口中查看日志，并从下拉菜单中选择日志类型。

已知限制：

• 实验室器具不能在仪器上开始或结束，必须在板垫上开始。
• “停止”命令不起作用，请使用“停止服务器”代替。

可用命令：

附加资源：

• Orca存储库和配置指南：https://github.com/Cheshire-Labs/orca
• Venus驱动程序存储库：https://github.com/Cheshire-Labs/venus-driver

许可证：

本项目根据GNU Affero通用公共许可证许可。

反馈：

我们鼓励您的反馈！让我们一起改进实验室自动化！请通过support@cheshirelabs.io联系我们。