新的介绍内容：

ROS2 Snippets为ROS2开发者提供了一套便捷的代码片段工具，旨在提升开发效率。无论您是初学者还是经验丰富的开发者，都可以通过以下步骤快速上手和发布您的代码片段。

本地测试步骤：

1. 克隆仓库：使用git clone命令克隆ROS2 Snippets仓库到本地。
2. 安装依赖：在仓库根目录下运行npm install，确保所有必要的依赖包已安装。
3. 使用VSCode打开：通过VSCode打开克隆的仓库，以便进行后续的开发和调试。
4. 调试运行：按下F5键，启动调试模式，测试您的代码片段。

发布流程（适用于发布者）：

在发布之前，请务必检查package.json中的版本号是否正确。随后，按照以下步骤发布您的代码片段：

npm install -g vsce
vsce package
vsce publish

未来规划：

有关ROS2 Snippets的未来开发计划，请参阅roadmap.md文件，了解我们对产品的展望和更新计划。

通过ROS2 Snippets，您可以更高效地进行ROS2开发，简化工作流程，提升生产力。