-
流式数据处理是针对连续不断产生的数据进行实时分析的技术。Flink是一个支持高吞吐、低延迟的流式计算框架，适用于实时ETL、监控报警、推荐系统等场景。1.创建执行环境：使用StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment()初始化；2.定义数据源：如Kafka、Socket或文件；3.数据转换：通过map、filter、keyBy、window等操作处理数据；4.设置输出目标：将结果输出至控制台、数据库或消息队列；5.启动任务：调用env.execute
-
应按场景选择流：字节流（InputStream/OutputStream）处理二进制数据，字符流（Reader/Writer）处理文本并需指定编码；缓冲流必须包装底层流，推荐使用try-with-resources自动管理关闭。
-
Java接口支持多继承（可extends多个接口），类仅支持单继承但可通过implements多个接口实现能力组合；接口间同名默认方法需重写，类实现多接口时冲突的default方法必须显式覆盖。
-
ThreadLocalRandom通过线程本地变量机制为每个线程提供独立实例，避免了多线程竞争导致的性能瓶颈。①使用ThreadLocalRandom.current()获取当前线程实例；②调用nextInt()、nextLong()、nextDouble()等方法生成对应类型的随机数；③在并行流中可高效安全生成随机数，提升并发性能。相比Random类，它无需同步操作，吞吐量更高，是高并发场景下推荐的随机数生成方式。
-
Java接口默认方法是Java8引入的用default关键字定义的非抽象方法，可在不修改已有实现类的前提下为接口新增功能，如List的sort()方法；它必须加default修饰，仅支持public或包访问，不可被final修饰，不能访问实现类实例字段。
-
Java与ROS2通信的核心策略包括使用Java客户端库、直接操作DDS层、JNI桥接和Web接口。首先推荐使用或构建Java版ROS2客户端库，它封装了DDS复杂性，提供创建节点、发布/订阅话题等高级API，如社区项目ros2_java；其次可直接基于DDS协议通信，利用RTIConnextDDS或OpenDDS的Java绑定实现灵活控制；对于高性能需求场景，可通过JNI调用C++代码与ROS2交互；最后也可借助ROS2WebBridge实现跨平台低频通信。选择Java开发机器人主要因其JVM生态成熟、
-
空对象模式通过提供有意义的空值替代null来避免空指针异常。其核心在于定义接口或抽象类后创建默认行为实现，减少null检查，适用于接口返回、策略默认、辅助模块等场景。具体步骤为：1.定义包含核心方法的接口或抽象类；2.创建实现默认行为的具体类。使用时需注意避免掩盖问题、合理设计默认行为并控制类数量，适合在null为正常情况且不影响逻辑的场景中应用。
-
答案：Java中使用Scanner类处理用户输入，需注意nextXXX()与nextLine()混用时的换行符问题。示例代码展示了先读整数再读字符串时，应添加sc.nextLine()吸收残留换行符。next()以空格分隔，不读空格；nextLine()读整行。为防输入格式错误，应用hasNextInt()等方法校验，避免InputMismatchException。最后应调用sc.close()释放资源。掌握这些细节可稳定处理输入。
-
TreeMap基于红黑树实现键的有序存储，支持自然排序或自定义Comparator排序，适用于需快速查找且键有序的场景。默认按键的自然顺序排列，如Integer升序、String字典序；可通过构造函数传入比较器改变排序规则，如按字符串长度或倒序排列；使用自定义对象作键时须实现Comparable接口或提供Comparator，否则抛ClassCastException；TreeMap不允许null键（除非比较器处理null），插入、删除、查找时间复杂度均为O(logn)，遍历时元素已排序，适合中等规模数据
-
break用于立即终止循环，continue用于跳过当前迭代；示例中break在i等于3时结束循环，continue则跳过打印3的操作。
-
在JavaWeb中实现文件下载和断点续传功能需处理HTTP头和文件流。1.实现文件下载需设置Content-Type为application/octet-stream，并通过Content-Disposition指定下载文件名，使用FileInputStream读取文件，通过ServletOutputStream输出流写入响应，使用缓冲区控制内存占用。2.支持断点续传需解析请求头Range，获取下载起始位置，使用RandomAccessFile从指定位置读取文件，设置Content-Range、状态码20
-
Java中高效删除List元素应按场景选择方法：条件删除优先用removeIf，需控制过程用Iterator，大批量操作用批量方法或clear，避免边遍历边remove引发异常或性能问题。
-
Java中char是2字节Unicode基本类型，用单引号表示单字符，可直接用整数或\u四位十六进制赋值；Character类提供字符判断、转换等静态方法。
-
JavaGC采用可达性分析算法判定对象存活，从GCRoots（如栈中局部变量、静态属性、常量、JNI引用等）出发搜索引用链，不可达对象即被回收；循环引用不影响回收，软/弱/虚引用按策略处理。
-
ThreadMXBean可主动检测synchronized死锁，但不支持ReentrantLock；需通过固定加锁顺序、tryLock超时等手段从源头防控死锁。
