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上海交通大学和上海人工智能实验室的研究团队研发了一种名为HugWBC的通用人形机器人控制器,赋予机器人多种步态(包括行走、跑步、双脚跳跃和单脚跳跃)及精细化运动控制能力。该控制器突破了以往仅依赖速度指令或关键点的限制,引入了扩展指令空间,包含任务指令(速度)和行为指令(姿态、脚步、步态),实现对机器人行为的细粒度调整。HugWBC框架整合了控制理论和强化学习,通过设计接触-摆动奖励和足端摆动奖励,引导机器人学习不同步态。此外,它还利用对称奖励机制,鼓励机器人产生自然、对称的运动,并通过上肢噪声课程
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中国科学技术大学科研团队近期在量子关联研究领域取得重大进展,成功观测到迄今为止最强的逻辑形式量子关联。该研究成果已发表在国际顶级期刊《科学·进展》上,并受到《新科学家》杂志的专题报道。这项研究源于1989年Greenberger、Horne和Zeilinger(GHZ)提出的态依赖逻辑形式量子关联理论,该理论揭示了量子力学与经典物理学在特定实验条件下的根本性差异,即著名的GHZ悖论。逻辑形式量子关联的强度与实验中所用条件概率组合的数量成反比,组合数越少,关联越强。然而,三十多年来,人们一直未能
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编辑|萝卜皮蛋白质是维持细胞运转的主要动力,细胞中有成千上万种蛋白质,每种蛋白质都发挥着特殊的功能。研究人员早就知道,蛋白质的结构决定了它的功能。最近,科学家逐渐意识到,蛋白质的定位对其功能也至关重要。细胞中充满了有助于组织众多细胞成分的隔间。除了生物教科书上常见的细胞器外,这些空间还包括各种动态的无膜隔间(称为亚细胞区室),它们将某些分子聚集在一起,发挥共同的功能。细胞已经进化出将约100亿个蛋白质分子分配到亚细胞区室的机制,这些区室中必须组装具有共同功能的各种蛋白质。在最新的研究中,麻省理工学
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Windows11最新更新:任务栏电池电量百分比显示功能现已上线!一直以来,Windows11用户只能通过任务栏电池图标上的“黑条”来估算笔记本电脑的剩余电量。但据外媒报道,最新的Windows11Build26120.2992版本中,一个隐藏的改进功能——在任务栏直接显示电池电量百分比——现已可用!启用此功能后,您就能直观地看到右下角显示的精确电量百分比了!值得注意的是,微软正积极推动用户在今年内升级至Windows11。微软此前宣布将于今年晚些时候停止对Windows1
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美国关税战持续延烧,PC品牌商一方面调高产品售价应对,另一方面积极推动供应链向东南亚和北美转移。然而,特朗普政府祭出的“对等关税”政策,缺乏明确目标国,令PC供应链举棋不定,面临严峻挑战。特朗普近期宣布大规模“对等关税”计划,将根据贸易伙伴国对美征税税率进行反制。白宫将评估各国关税、监管和补贴情况,作为实施“对等关税”的依据,新政策最快4月2日生效。以越南为例,作为美国第三大进口国,其对美出口产品关税较高,成为“对等关税”目标国的可能性很大。此前,为规避美中贸易战,众多台湾代工厂将产能转移至越南。如
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理想汽车在GTC2025上发布MindVLA自动驾驶技术,开启物理智能体新篇章!理想汽车自动驾驶技术研发负责人贾鹏在英伟达GTC2025大会上发表主题演讲,重点介绍了下一代自动驾驶技术MindVLA。MindVLA,一个视觉-语言-行为大模型,代表着机器人大模型的新范式,它将空间智能、语言智能和行为智能融合在一个模型中。这赋予了MindVLA强大的3D空间理解、逻辑推理和行为生成能力,使自动驾驶系统能够更精准地感知、思考并适应复杂的环境。简单来说,MindVLA不仅能与用户流畅沟通,理解驾
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现在,婚庆影楼类APP的开发已无需从头开始,PHP中文网提供了多种成熟的原生APP模板,供直接使用。对于婚庆影楼而言,一款婚纱摄影APP或婚庆APP可以将业务全面移植到客户的手机上,用户可以随时随地与企业进行沟通。对于用户来说,可以随时了解企业的详细信息、新产品,并进行在线咨询和预约。而对于企业来说,可以随时掌握用户动态,进行数据化客户管理,建立新的移动互联网营销模式。无需编程,通过功能控件拖拽即可轻松上手:以PHP中文网的“遇爱婚庆”APP模板为例,其具体功能包括:企业资讯:用户可以通过手机APP查看企
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1、从Redis官方网站下载安装包2、将下载的安装包上传至FianlShell3、建立相应的文件路径,并切换到包含安装包的文件夹输入命令(根据实际路径进行调整):tar-zvxfredis-6.0.5.tar.gz-C/urs/local/redis4、进行编译(需要gcc,如果linux上未安装gcc,请先安装):使用命令:yuminstallgcc-c++5、接着进入redis-6.0.5目录,然后执行make命令6、然后输入安装命令:makePREFIX=/urs/local/redi
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“互联网+装修”已成为行业共识,通过手机App软件整合家居装修行业的多方信息,解决信息不对称问题。开发家居装修App软件,可以让用户随时查看详细案例、效果图、价格、企业品牌、人员规模等,方便沟通交流,提升用户信任度。第三方入驻的装修商城类App,可以整合装修行业资源,涵盖设计师推荐、装修学堂、作品展示、施工队推荐、工艺展示、装修物料商城等,打造一站式互联网装修平台。家居装修APP开发有两种主流方式:外包开发和自助式制作。A、外包开发家居装修APP:选择专业的家居装修App外包开发公司,根据你的需求制作原型
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如今,无需编程技能,通过类似PHP中文网的在线制作平台,就可以轻松打造多种类型的手机APP。PHP中文网提供了超过百种垂直行业的原生APP模板供直接使用,整体开发成本可降低约90%。那么,如何具体实现移动阅读类APP的开发制作呢?传统的APP开发需要专业程序员逐一开发各项功能,而PHP中文网则是将常见功能预先开发并共享在平台上,如登录注册、社区论坛、图文视频、在线聊天、转发分享等。用户只需进行拼图式的操作,就能像搭积木一样构建手机APP。以下将通过一个新闻APP开发案例详细介绍新闻APP的制作过程。如果要
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上门维修、清洁、家教、家政、按摩等等的上门服务,在移动互联网时代,已经成为行业的趋势。
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在全球豪华品牌纷纷缩减入门级产品线的背景下,宝马集团产品负责人BerndKrber在上海车展上透露,第四代宝马1系将在未来三年内推出,成为NeueKlasse电动平台家族的重要成员。这标志着宝马成为BBA阵营中唯一坚持紧凑型市场的品牌。根据计划,宝马将在今年9月的慕尼黑国际车展上首发第二代iX3,随后推出基于相同平台的下一代3系。全新1系将作为NeueKlasse家族的入门车型,继续承担品牌年轻化战略的核心任务。Krber强调,该车型在部分欧洲市场的占有率高达40%,"如果放弃这个细分市场,相当于主
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编辑|萝卜皮非编码RNA在各种生物功能中发挥着调控作用,并且与人类健康、药物设计等领域息息相关。了解功能的机械机制需要三级结构信息,然而,通过实验确定RNA三维结构成本高昂且耗时,导致RNA序列和结构数据之间存在巨大差距。为了应对这一挑战,普渡大学(PurdueUniversityWestLafayette)的研究人员开发了NuFold来准确预测RNA三级结构。NuFold是一个深度神经网络,针对输入序列的输出结构进行端到端训练;它采用了碱基中心表示法,可实现核糖环的灵活构
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北京昂瑞微电子技术股份有限公司近日公布一项名为“多赫蒂射频功率放大器”的专利(申请公布号:CN119135091A,申请公布日:2024年12月13日)。该专利设计了一种适用于移动终端的多赫蒂射频功率放大器。其核心结构包括:输入正交耦合器,将输入信号转换为两路正交射频信号;两个输入巴伦,分别将这两路信号转换为差分信号,并分别送入主路和辅路放大电路;主路和辅路放大电路分别对差分信号进行放大;四分之一波长变换器对主路放大信号进行相位补偿;最后,主路和辅路放大电路的差分输出信号经组合后,送入输出巴伦模块(包
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2024年诺贝尔物理学奖和化学奖双双授予AI领域,凸显了AIforScience(AI4S)的蓬勃发展,并预示着科学研究范式的变革。信息工程学院田永鸿、陈杰团队长期致力于AI4S研究,其成果曾入围2022年度戈登贝尔特别奖,并荣获多项国家级和省级奖项。近日,该团队在《自然·机器智能》发表最新研究成果,再次证明AI在自然科学研究中的巨大潜力。论文发表界面截图研究突破:该研究针对病毒进化预测这一难题,提出了一种名为E2VD的进化驱动力预测框架。其亮点在于:定制化蛋白质语言模型:团