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复杂环境下透明物体的感知和抓取是机器人领域和计算机视觉领域公认的难题。近日，来自清华大学深圳国际研究生院的团队与合作者提出了一种视-触融合的透明物体抓取框架，该框架基于RGB相机和带有触觉感知能力的机械爪TaTa,并通过sim2real的方式来实现透明物体的抓取位置检测。该框架不仅可以解决玻璃碎片等不规则透明物体的抓取，还可以实现重叠、堆叠、高低不平、沙堆甚至高动态水下透明物体抓取问题。图片透明物体由于其美观、简约等特点而在生活中广泛应用。比如厨房、商店、工厂都能见到他们的身影。虽然透明物体很常见，但对于
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中国气象局最近发布了《人工智能气象应用工作方案(2023—2030年)》，旨在加速国内人工智能气象应用技术体系建设，增强人工智能技术的基础支持能力，建立完善的人工智能气象应用政策环境，促进人工智能技术在气象观测、预报和服务中的深度融合，为实现精准监测、准确预报和精细化服务提供新的技术支持根据中国气象局官方微博消息，该计划明确了到2025年的目标，即确定人工智能气象应用的发展路线图，构建“542”整体框架布局，包括建立人工智能大数据库、算力环境、算法模型、开放平台和检验评估的“五大基础”支撑；启动气象预报大
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在8月14日晚的发布会上，小米创始人兼董事长雷军展示了第二代仿生四足机器人CyberDog2【来源：小米机器人实验室】（引自小米机器人实验室）
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本文将介绍一种通过BEVSketch布局来精确生成多视角街景图片的方法在自动驾驶领域，图像合成被广泛应用于提升下游感知任务的性能在计算机视觉领域，提升感知模型性能的一个长期存在的研究难题是通过合成图像来实现。在以视觉为中心的自动驾驶系统中，使用多视角摄像头，这个问题变得更加突出，因为有些长尾场景是永远无法收集到的根据图1(a)所示，现有的生成方法将语义分割风格的BEV结构输入生成网络，并输出合理的多视角图像。在仅根据场景级指标进行评估时，现有方法似乎能合成照片般逼真的街景图像。然而，一旦放大，我们发现它无
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很多公司都在结合GPU的算力发展，探索出适合自己的机器学习问题解决方案。例如，小红书在2021年开始进行推广搜模型的GPU化改造，以提升推理性能和效率。在迁移过程中，我们也面临一些困难，例如如何平滑迁移到异构硬件，如何结合小红书的业务场景和在线架构发展出自己的解决方案等等。在全球降本增效的趋势下，异构计算成为了一种很有前途的方向，可以通过将不同类型的处理器（如CPU、GPU、FPGA等）组合在一起来提高计算性能，从而实现更好的效率和更低的成本。1.背景小红书推荐、广告、搜索等主要场景的模型服务，统一由中台
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据知情人士透露，人工智能公司OpenAI计划在下个月为开发者推出重大更新，旨在降低基于其人工智能模型的软件应用的开发成本和时间，以吸引更多的企业使用其技术这些更新包括在其用于使用人工智能模型的开发工具中添加内存存储功能。理论上，这可以为应用制造商节省高达20倍的成本，解决合作伙伴的一个主要问题，即使用OpenAI强大的模型的成本可能会迅速积累，而他们则试图通过开发和销售人工智能软件来建立可持续的业务。IT之家注意到，该公司还计划推出新的工具，比如视觉功能，这将使开发者能够构建具备分析图像并描述它们的能力的
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在对于呈现立体图像的XR头显中，任何图像显示时存在的立体错位都可能会影响用户体验，甚至会引起恶心。因此，有必要进行对齐评估。微软在名为“Head-mounteddisplayalignmentassessment”和“Stereoalignmentassessmentforhead-mounteddisplay”的专利申请中提出了一种相关的对齐评估方法3A和3B展示了头戴式显示系统组件不对齐的情况。右侧近眼显示器200R和左侧近眼显示器200L之间存在不对齐，具体来说，右侧近眼显示器偏移了约10度。因此，
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10月30日，烟台市工业和信息化局公布了烟台市第五届“市长杯”工业设计大赛获奖名单，橙色云智能扫拖机器人i2凭借杰出的智造科技和卓越性能荣获大赛金奖。烟台市“市长杯”工业设计大赛是烟台市分享设计理念、促进交流合作、推动企业转型和创业创新的重要平台。本届大赛以“烟台设计，智创未来”为主题，旨在推动工业设计创新发展，提高“烟台设计”品牌影响力，助力争创世界“设计之都”。大赛最终评选出以橙色云智能扫拖机器人i2为代表的金奖、银奖、铜奖、高校“新星奖”等97件优秀作品。橙色云智能扫拖机器人i2是此次获奖作品中的佼
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迈向通用人工智能，大模型发展开启新篇章。由市科委中关村管委会、市经济和信息化局指导，石景山区人民政府主办的“通用人工智能大模型产业发展论坛暨石景山区通用人工智能大模型产业集聚区揭牌仪式”，于11月7日在京成功举办。这是北京市在人工智能领域的又一重要举措，也标志着石景山区在推动人工智能产业发展方面迈出了坚实的一步。论坛集合行业翘楚，集聚各方力量、强化产业链路衔接，引入重点项目，加速导入资源，为推动通用人工智能大模型产业发展注入新鲜动力！市科委中关村管委会二级巡视员刘航、市经济和信息化局副局长王磊，石景山区委
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IT之家11月16日消息，谷歌旗下的人工智能公司DeepMind宣布，其开发的AI音频生成模型Lyria将使用SynthID技术给生成的音频添加“水印”，以便人们在事后识别出它们是由AI制作的。DeepMind在一篇博客文章中指出，这种水印无法被人类听觉察觉，也不会对聆听体验产生影响。即使音频被压缩、加速、减速或添加额外噪音，水印仍然可以被检测出来DeepMind表示，SynthID的音频水印工作原理是将音频波形转换为二维图像，呈现声音频谱随时间的变化。DeepMind声称，这种方法与目前存在的任何其他水
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本站11月23日消息，随着萨姆・阿尔特曼（SamAltman）重返OpenAI担任首席执行官，这场闹得沸沸扬扬的“OpenAI宫斗剧”似乎也终于要落下帷幕，现在开始有人深挖这次事件的一些细节。据路透社报道，有消息人士透露，在解雇阿尔特曼之前，OpenAI的多名研究人员向董事会发了一封信，警告称他们在人工智能领域取得了一项突破性技术，但发现该技术可能对人类构成威胁两位消息人士指出，这封信和AI算法上的突破是导致董事会罢免阿尔特曼的导火索，但并非决定性因素，因为董事会此前早已对阿尔特曼产生了诸多不满等一系列最
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最近，广东省政府办公厅发布了《数字湾区建设三年行动方案的通知》，通知指出支持广州、深圳成为国家新一代人工智能创新发展试验区和国家人工智能创新应用先导区。在大湾区内，有8家人工智能上市公司来源：摄图网省政府办公厅印发《“数字湾区”建设三年行动方案的通知》2023年11月21日，广东省政府官网公布了省政府办公厅《关于印发“数字湾区”建设三年行动方案的通知》（粤办函【2023】297号）。根据通知披露的行动方案，粤港澳大湾区未来三年将推动"数字湾区"建设，具体包括推动粤港澳数据、人才、物流、资金畅通流动，打造"
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在大型模型时代，Transformer独自支撑起了整个科研领域。自从发布以来，基于Transformer的语言模型在各种任务上展现出了出色的性能，在自然语言建模和推理方面的底层Transformer架构已经成为最先进的技术，在计算机视觉和强化学习等领域也显示出了强大的前景当前的Transformer架构非常庞大，通常需要大量的计算资源来进行训练和推理这是有意为之的，因为经过更多参数或数据训练的Transformer显然比其他模型更有能力。尽管如此，越来越多的工作表明，基于Transformer的模型以及神
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漫步者今日在京东上架了一款名为HECATEAIR2的全场景开放式耳机。这款耳机主要采用蓝牙5.3技术和AI智能降噪功能，预售时需要支付20元的定金，最终售价为349元这款蓝牙耳机是开放式设计，具备黑白双色外观，充电仓采用透明设计。耳机本身采用了14.2mm动圈，支持定向音频官方还提到，这款耳机配备了"Malleus锤骨算法"，声称可以对耳机的低频和高频部分进行动态补偿，以实现"高频透明、中频准确、低频震撼"的效果，但它仅支持SBC协议在续航方面，这款耳机的单耳续航时间为10小时，而配合充电仓可以实现28小
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随着2024年拉斯维加斯消费电子展的结束，在今年的展会上，LG和三星等智能家居巨头(两家以智能家居领域闻名的韩国企业集团)将人工智能置于其公告的中心，并利用其行业领先的流行电视作为该技术的催化剂。参加活动的人常开玩笑说CES是“电视秀”，而今年，这个说法再正确不过了。TCL、松下和海信加入三星和LG的行列，向市场推出了突破显示面板技术界限的新电视，而韩国巨头则推出了尖端的处理器、新的人工智能升级功能、由人工智能辅助的新软件增强功能，这些功能旨在让家庭生活更轻松，甚至还有比以前更成熟的新型智能家居机器人。L
