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世界模型提供了一种以安全且样本高效的方式训练强化学习智能体的方法。近期，世界模型主要对离散潜在变量序列进行操作来模拟环境动态。然而，这种压缩为紧凑离散表征的方法可能会忽略对强化学习很重要的视觉细节。另一方面，扩散模型已成为图像生成的主要方法，对离散潜在模型提出了挑战。这种范式转变的推动，来自日内瓦大学、爱丁堡大学、微软研究院的研究者联合提出一种在扩散世界模型中训练的强化学习智能体——DIAMOND（DIffusionAsaModelOfeNvironmentDreams）。论文地址：https://arx
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NeRF不再“畏惧”近处高光反射早期的NeRF变体使用多层感知器（MLPs）从三维坐标映射到体积密度和视点相关的颜色，但是表示详细的三维几何和颜色所需的大型MLPs训练和评估速度极慢。最近的工作专注于通过用类似体素网格的数据结构或网格和小型MLPs的组合替代大型MLPs，使NeRF更加高效。虽然可以扩展到表示详细的大规模场景，但其优势仅限于三维几何和主要的漫反射颜色。扩展NeRF建模现实的视点相关外观的能力仍然是一个挑战。当前先进的用于闪亮物体视图合成的模型在两个方面存在限制：只能合成远处环境光照的准确反
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编辑|KX在生活中，打开一盏灯或调节灯光很容易。但实现类似生物分子功能控制的系统却非常复杂，而且人们对此了解甚少。在生物学中，蛋白质功能以复杂的方式开启和关闭，变构调节是其中一种重要的生物学调节机制，对于健康的新陈代谢和细胞信号传导至关重要。但在合成蛋白质系统中，创建变构现象一直存在重大挑战。近日，华盛顿大学DavidBaker团队，设计出了能够通过变构控制，可靠而准确地在组装和拆卸之间转换的蛋白质。研究人员利用AI设计自然界中不存在的新蛋白质，设计了多种动态蛋白质排列。DavidBaker说：「通过设计
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11月26日，爱企查App显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司一项名为“一种基于VR头显的机器人遥操作系统、方法和设备”的发明专利公布。摘要该专利属于机器人遥操作技术领域。该系统包含：动捕设备：捕捉穿戴者身体部位的姿态，传输至VR头显。VR头显：过滤动捕姿态，发送过滤后的姿态和头显姿态至上位机。上位机：使用控制算法处理姿态数据，生成控制信号，并发送至机器人。机器人：接收控制信号，执行相应动作。该系统增加了冗余自由度，解决了机械臂在奇异位置失控的问题，提高了控制精度。
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深南电路近日获得一项关于电路板切割余料清除方法的专利授权（授权公告号CN114585160B，授权公告日2024年10月29日，申请日2020年11月18日）。该专利提出了一种新型的电路板切割余料清除方法、系统及电路板设计。这项专利技术主要通过在设定区域对切割后的电路板进行抽真空处理来清除余料。与传统的人工清除或使用胶带的方法相比，该方法效率更高，并能有效避免因人工操作或胶带使用而造成的板材损伤、余料残留以及胶带污染等问题。该技术显著提升了电路板生产效率和产品质量。
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长城汽车11月销量逆势增长，海外及新能源市场表现亮眼！长城汽车（601633）日前发布2024年11月产销快报，数据显示，11月全球销量同比增长3.7%，达到127,394辆。海外市场和新能源汽车销量均实现显著增长，展现出强劲发展势头。具体数据如下：11月销量同比增长3.7%，达到127,394辆；1-11月累计销量为1,098,006辆，同比小幅下降1.81%。产量方面，11月产量为134,207辆，同比增长2.09%；1-11月累计产量为1,100,786辆，同比下降5.67%。各品牌表现：哈弗品牌1
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鹏鼎控股11月营收40.45亿元，同比增长0.79%。公司日前接受机构调研时表示，AI业务全产业链覆盖已成型，涵盖服务器、存储设备及端侧产品。前三季度AI服务器及汽车电子业务营收实现翻倍增长，泰国工厂投产后将进一步提升营收规模。AI端侧产品方面，随着AIPC和AI手机等产品上市，PCB市场将迎来升级换代，对高品质、低损耗、高散热和细线路等特性需求增加。作为PCB龙头企业，鹏鼎控股将持续加大研发投入，保持技术领先优势，推出更具竞争力的产品。公司还指出，AI服务器对PCB精密度的要求不断提高，SLP等产品应用
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此前，顺络电子披露，公司拟作为有限合伙人与普通合伙人深圳市高新投人才股权投资基金管理有限公司，及其他有限合伙人深圳市引导基金投资有限公司、深圳市宝安区产业投资引导基金有限公司、深圳市汇通金控基金投资有限公司、深圳市龙华区引导基金投资管理有限公司、深圳市光明区引导基金投资管理有限公司、深圳市高新投创业投资有限公司、江西赣江新区信担金服管理有限公司共同签署《深圳市高新投高端装备产业私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）合伙协议》，共同投资设立深圳市高新投高端装备产业私募股权投资基金合伙企业（有限合伙），合伙企业
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福建星云电子股份有限公司（简称“星云股份”）A股股票发行项目已获深圳证券交易所注册生效，标志着公司发展进入新阶段。星云股份是国内领先的智慧能源解决方案提供商，专注于检测技术，产品广泛应用于动力锂电池、储能锂电池、消费及小动力锂电池以及新能源汽车充电等领域。公司核心业务涵盖电池仿真测试、电池过程测试及MES系统，为电池制造企业及新能源汽车企业提供智能制造解决方案，并通过子公司星云检测提供锂电池检测服务，实现了从单一设备销售向销售及服务一体化模式的转型升级。积极响应国家新型基础设施建设号召，星云股份基于多年积
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高德地图全域车道级导航与蔚来ET9强强联手，于12月21日NIODAY惊艳亮相！这是高德地图车机版首次推出全域车道级导航服务，未来将陆续应用于更多蔚来车型。相比传统车道级导航，高德地图全域车道级在覆盖范围、底层技术和用户体验上实现了全面升级，带来更卓越的全场景导航体验。覆盖范围显著提升：路网数据日级更新目前，中国公路通车里程已达543万公里。以往的车道级导航仅覆盖高速、快速路及部分城市道路。而高德全域车道级导航，凭借全国车道级路网数据、视觉车道级定位和深度学习模型等先进技术，覆盖范围扩展至全国99%以上的
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GRAPE：通过偏好对齐提升机器人策略泛化能力AIxiv专栏持续报道全球顶尖AI研究成果。本文介绍一篇来自北卡罗来纳大学教堂山分校、华盛顿大学及芝加哥大学的研究，该研究提出了一种名为GRAPE的新算法，显著提升了视觉-语言-动作（VLA）模型的泛化能力。论文第一作者为北卡罗来纳大学教堂山分校的张子健，指导老师为助理教授HuaxiuYao。共同第一作者为华盛顿大学的KaiyuanZheng。其他作者来自北卡教堂山、华盛顿大学和芝加哥大学。论文信息:标题:GRAPE:GeneralizingRobotPoli
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天微电子发布2024年业绩预亏公告，预计净利润亏损1.4亿至2亿元。公告显示，天微电子2024年预计归属于母公司所有者的净利润亏损1400万至2000万元，同比下降128.17%到140.24%；扣除非经常性损益后的净利润亏损1900万至2800万元，同比下降167.02%到198.77%；营业收入预计为7.4亿至9.1亿元，同比下降35.22%到47.32%。业绩预亏的主要原因如下：1.订单减少导致收入下滑：公司主要产品灭火抑爆系统受整车年度任务及总装厂生产进度影响，导致2024年订单减少
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最新经济要闻速览：美国对华低速车反倾销初裁、汽车限购政策调整及通信业新兴业务增长1.美国对华低速载人车辆实施反倾销初裁据中国贸易救济信息网报道，美国商务部已对进口自中国的低速载人车辆作出反倾销初裁，初步裁定中国生产商/出口商的倾销幅度高达127.35%－478.09%。终裁结果预计将于2025年6月16日公布，此举对中国相关企业造成显著影响。此案涉及美国海关编码8703.10.5030项下产品，追溯至2024年7月11日美国商务部发起的反倾销和反补贴调查。2.多部门联手探索放宽或取消汽车限购政策
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奥特曼深夜一则推文，在网络上掀起了讨论狂潮。没有一点点预告，奥特曼亲自公布自家产品路线图，并承认公司最近发布的一些产品有些混乱。推文透露，OpenAI的下一步是发布GPT-4.5，这是其最后一个非思维链(CoT)模型。它的内部代号是Orion，不过奥特曼没有解释GPT-4.5将具有哪些新功能。未来几个月，OpenAI将发布一个名为GPT-5的模型，该模型将OpenAI的大量技术融入ChatGPT和API中，包括o3。由于该路线图决策，OpenAI不再计划将o3作为独
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小米董事长雷军近日在武汉大学赏樱，并晒出与小米SU7Ultra和小米首款纯电SUV——小米YU7的合影，引发网友热议。虽然新款小米SU7Ultra也备受关注，但更多目光聚焦于即将上市的小米YU7。雷军在清晨前往武大，欣赏了盛开的樱花美景，并邀请网友们有机会也来参观。然而，照片中雷军手持的小米YU7却意外成为焦点，引发网友对这款新车的热烈讨论。小米汽车自进入电动车市场以来，一直备受期待，而作为其首款纯电SUV的小米YU7更是承载着众多消费者的希望。雷军此举无疑为小米YU7的上市进行了有效的预热。
