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RethinkingtheOpen-LoopEvaluationofEnd-to-EndAutonomousDrivinginnuScenes作者单位：百度作者：共一Jiang-TianZhai,ZeFeng，百度王井东组发表：arXiv论文链接：https://arxiv.org/abs/2305.10430代码链接：https://github.com/E2E-AD/AD-MLP关键词：端到端自动驾驶，nuScenes开环评估1.摘要现有的自动驾驶系统通常被分为三个主任务：感知、预测和规划；规划任务涉
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2024年元旦跨年夜，河北石家庄一步行街取消了原定的无人机表演活动，一位男子因此遭到现场观众的嘲笑。他最终下跪道歉，这一事件引发了广泛的讨论。无人机表演下跪事件似乎成了无人机表演行业发展的一种象征。无人机表演不再像新物种诞生时那样引人注目，声量和噱头都有所减弱。虽然从数量上看，无人机表演市场仍然处于扩张阶段。根据《2022年文旅行业无人机编队表演数据洞察报告》，在疫情爆发之前，无人机表演市场经历了高速增长期，仅在2021年国内就举办了7228场无人机编队表演。然而，无人机表演价格的下降清晰地反映了该行业从
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2月16日，OpenAISora的发布无疑标志着视频生成领域的一次重大突破。Sora基于DiffusionTransformer架构，和市面上大部分主流方法（由2DStableDiffusion扩展）并不相同。为什么Sora坚持使用DiffusionTransformer，其中的原因从同时期发表在ICLR2024（VDT:General-purposeVideoDiffusionTransformersviaMaskModeling）的论文可以窥见一二。这项工作由中国人民大学研究团队主导，并与加州大学伯克
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近日，北京生数科技有限公司（以下简称“生数科技”）宣布完成新一轮数亿元融资，由启明创投领投，达泰资本、鸿福厚德、智谱AI、老股东BV百度风投和卓源亚洲继续跟投。本轮融资将主要用于多模态基础大模型的迭代研发、应用产品创新及市场拓展。本轮由华兴资本担任独家财务顾问。生数科技成立于2023年3月，是全球领先的多模态大模型公司，致力于图像、3D、视频等原生多模态大模型的研发。生数科技核心团队来自清华大学人工智能研究院，此外还包括来自北京大学和阿里巴巴、腾讯、字节跳动等科技公司的多位技术人才
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编辑|萝卜皮静电电容器是国防、航空、能源和交通领域先进电力系统中的关键储能元件。能量密度是静电电容器的品质因数，主要由介电材料的选择决定。大多数工业级聚合物介电材料都是柔性聚烯烃或刚性芳族化合物，具有高能量密度或高热稳定性，但不能同时具有这两种特性。在这里，佐治亚理工学院（GeorgiaInstituteofTechnology）、康涅狄格大学（UniversityofConnecticut）以及清华大学的研究团队利用人工智能（AI）、聚合物化学和分子工程，来发现聚降冰片烯和聚酰亚胺系列中的一系列电介质。
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ST工智于2023年1月19日披露《江苏哈工智能机器人股份有限公司关于筹划重大资产重组事项的停牌公告》。公司拟以发行股份及支付现金方式收购江西省宜丰县同安矿产品开发有限公司（以下简称“同安矿产品”）、济南创捷投资合伙企业（有限合伙）、济南市新旧动能转换招商引资并购基金合伙企业（有限合伙）、福建平潭越凡投资有限公司、李奕霖、深圳市俊东投资合伙企业（有限合伙）合计持有的江西鼎兴矿业有限公司70%股权，收购同安矿产品、济南创捷、济南新旧动能基金、越凡投资、李奕霖、深圳俊东合计持有的江西兴锂科技有限公司49%股权
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越南电动车制造商VinFast近期宣布将在越南兴建第二座生产工厂，此举旨在将产能提升一倍，以满足市场对小型及中型电动汽车日益增长的需求。新厂预计年产能达30万辆，与海防现有工厂产能相当，并计划于明年7月正式投产，主要生产VF3和VF5车型，销往国内外市场。今年前九个月，VinFast全球交付量近4.5万辆，约占其8万辆年度目标的55%。尽管如此，公司高管仍对达成年度目标充满信心。Vingroup集团副董事长兼首席执行官阮维光（NguyenVietQuang）表示：“全球电动汽车市场需求激增，新建工厂将为V
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露笑科技持续加大投资力度，推动高科技产业发展。2024年7月11日，露笑科技全资子公司浙江露超投资管理有限公司已投资6000万元参与海南东方佳轩企业管理咨询中心（有限合伙）增资。增资后，东方佳轩总出资额达5470.1万元，露超投资持股比例为10.97%。近日，露笑科技发布公告，宣布露超投资将追加投资4000万元，进一步增持东方佳轩。增资完成后，东方佳轩总出资额将达到5870.1万元，露超投资累计投资额为1亿元，持股比例提升至17.04%。露笑科技明确表示，此次增资将主要用于投资高科技产业园区、新能源
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OpenAI正积极评估美国多个地区作为其“星际之门”(Stargate)项目数据中心选址，视其为美国在全球AI竞赛中保持领先的关键。OpenAI首席全球事务官ChrisLehane强调，这场AI竞赛竞争激烈，胜者将主导未来世界。目前已有约16个州表达了申办意向，得克萨斯州将成为首个数据中心所在地。OpenAICEO山姆·奥特曼近日在柏林工业大学的演讲中，大胆预测GPT-5将超越所有人类的智力水平，成为一个“极其强大的工具”。GPT-5预计将在模型规模和训练数据方面取得显著突破。参数数量可能比GP
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本田汽车面临严峻挑战：利润低迷，销量下滑，统合计划破灭。据日本经济新闻报道，本田汽车的汽车业务正经历困境，利润远低于预期。此前，本田社长三部敏宏曾寄希望于与日产的经营统合，目标是成为全球顶级移动出行公司，实现超过3万亿日元的营业利润。然而，这一计划最终失败，2024财年本田的营业利润预计仅为1.42万亿日元。本田正积极转型，计划到2040年实现全球新车销售全部电动化或燃料电池化，并为此投入巨资（10万亿日元）。但其汽车业务的盈利能力堪忧，营业利润率仅为2.4%，与日产汽车不相上下，远低于丰田汽车的8
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TraeAI设置详解：优化您的AI辅助编程体验本文将引导您逐步了解TraeAI的设置选项，帮助您自定义AI助手，提升编程效率。访问TraeAI设置:点击Trae右上角的个人头像。在弹出的菜单中选择“设置”。这将打开Trae的设置窗口。在左侧导航栏中选择“TraeAI”，进入AI设置页面。自定义AI对话语言:在“AI会话语言”区域，您可以选择AI响应的语言：自动:AI将根据您的提问语言自动选择响应语言。如果无法识别，则根据您之
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近日，中国科学院自动化研究所推出多图数学推理全新基准MV-MATH（该工作已被CVPR2025录用），这是一个精心策划的多图数学推理数据集，旨在全面评估MLLM（多模态大语言模型）在多视觉场景中的数学推理能力。结果评估下来发现，GPT-4o仅得分32.1，类o1模型QvQ得分29.3，所有模型均不及格。给大模型数学推理上难度截止目前，多模态大模型在数学推理领域展现出了巨大的潜力。然而，现有的多模态数学基准测试大多局限于单一视觉场景（单图推理），这与现实世界中复杂的多视觉数学应用（多图推理）相去甚远。基于
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RF-DETR：Roboflow推出的实时目标检测新方案RF-DETR是Roboflow公司研发的一款实时目标检测模型，它在COCO数据集上取得了60+mAP的优异成绩，性能超越许多现有模型。RF-DETR结合了轻量级DETR(LW-DETR)和预训练的DINOv2骨干网络，使其具备强大的泛化能力和领域适应性。此外，它支持多分辨率训练，允许用户在精度和速度之间灵活调整。预训练模型的提供，也方便用户基于迁移学习进行自定义数据集的微调。RF-DETR的核心优势实时高精度检测:在保
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黄仁勋的“点金术”失效？英伟达CEO的魔力不再？近期，外媒报道称，英伟达CEO黄仁勋在股市的影响力似乎正在减弱。一年前，其在GTC大会上提及合作企业，便能引发相关股票上涨。然而，本周二的主题演讲却未能再现此前的盛况。例如，黄仁勋宣布英伟达将协助通用汽车开发自动驾驶技术，但通用汽车股价却应声下跌，当日跌幅一度达1.7%。与T-Mobile和思科合作开发6G网络的公告，也未能激起投资者热情，思科股价甚至下跌1%。市场情绪的转变，与整体股市下行、贸易战带来的经济不确定性以及对AI巨额投资回报的担
